杨 辉/ Hui Yang

杨 辉/ Hui Yang

博士/ 科研骨干
广东省科学院引进高层次人才
广东省科学院半导体研究所
邮箱：yanghui@gdisit.com
负责动态光雕投影显示，柔性传感器，软体机器人控制

工作经历

  • 2020年12月至今，广东省科学院半导体研究所，科研骨干
  • 2018年09月至2020年11月，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，博士后

教育经历

  • 2013年09月至2018年07月，中国东北大学，机械工程与自动化学院，博士（工学）
  • 2010年09月至2013年07月，中国辽宁石油化工大学，机械工程与自动化学院，硕士（工学）
  • 2006年09月至2010年07月，中国辽宁石油化工大学，机械工程与自动化学院，硕士（工学）

承担项目

  1. 2021年至2022年, 国家自然科学基金（青年基金），主持
    课题：多模态感知软体夹持器的自主柔顺抓取控制研究
  2. 2021年至2025年，广东省科学院人才引进专项，主持
    课题：微型变刚度软体夹持器感知融合与自主柔顺抓取控制研究

研究成果

Journal/期刊

  1. Yang H, Zhang Y, Chen Y, et al. A novel learning adaptive hysteresis inverse compensator for pneumatic artificial muscles [J]. Smart Materials and Structures, 2019, 29(1): 015035. ( IF 3.543, Q1 )
  2. Yang H, Gao X F, Chen Y, et al. Hammerstein adaptive impedance controller for bionic wrist joint actuated by pneumatic muscles [J]. IEEE Access, 2018, 7: 47~56. ( IF 4.098, Q1 )
  3. Yang H, Chen Y, Sun Y, et al. A novel Kriging-median inverse compensator for modeling and compensating asymmetric hysteresis of pneumatic artificial muscle [J]. Smart Materials and Structures, 2018, 27(11): 115019. ( IF 3.543, Q1 )
  4. Yang H, Chen Y, Sun Y, et al. A novel pneumatic soft sensor for measuring contact force and curvature of a soft gripper [J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 266: 318-327. ( IF 2.739, Q1)
  5. Hao L N, Yang H, Sun Z Y, et al. Modeling and compensation control of asymmetric hysteresis in a pneumatic artificial muscle [J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2017, 28(19): 2769-2780. ( 导师一作, IF 2.582, Q2 )
  6. Yang H, Xiang C Q, Hao L N, et al. Research on PSA-MFAC for a novel bionic elbow joint system actuated by pneumatic artificial muscles [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(7): 3519-3529. ( IF 1.221, Q2 )
  7. Zhang Y, Gao J H, Yang H, et al. A novel hysteresis modeling method with improved generalization capability for pneumatic artificial muscles [J]. Smart Materials and Structures, 2019, 28(10): 105014. ( IF 3.543, Q1 )
  8. Xiang C Q, Yang H, Sun Z Y, et al. The design, hysteresis modeling and control of a novel SMA-fishing-line actuator[J]. Smart Materials and Structures, 2017, 26(3): 037004. ( IF 3.543, Q1 )
  9. 杨辉, 郝丽娜, 项超群. 并联机构正运动学AWPSO-SM求解算法[J]. 农业机械学报, 2017, 48(1): 345-352, 412. ( EI )
  10. 杨辉, 郝丽娜, 孙智涌, 等. 面向人工肌肉驱动器的无模型自适应滑模控制研究[J]. 东北大学学报, 2017, 38(11): 1-5. ( EI )
  11. 杨辉, 郝丽娜, 陈洋, 等. 针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-PID控制[J]. 控制理论与决策, 2017, 34(4): 477-482. ( EI )
  12. Yang H, Xiang C Q, Han H, et al. Inverse kinematics modeling and motion control of PAM bionic elbow joint [C]// IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Zhuhai, 2016: 1347-1352. ( EI )
  13. Yang H, Hao L N, Peng Y, et al. Design and research on SMA actuator for the SDOF rotational joint [C]// IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. Shenyang, 2015: 908-912. ( EI )

Patent/专利

  1. 郝丽娜, 杨辉, 薛帮灿, 等. 一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉: 中国, 201510440930.3 [P]. 2017-03-01. ( 授权 )
  2. 郝丽娜, 杨辉, 陈洋, 等. 一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂: 中国, 201510311779.3 [P]. 2017-01-25. ( 授权 )
  3. 郝丽娜, 项超群, 杨辉. 一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节: 中国, 201410267007.X [P]. 2017-03-22. ( 授权 )
  4. 郝丽娜, 杨辉, 陈洋. 一种气动软体手指、软体手指控制系统及控制方法: 中国, 201710378315.3 [P]. 2017-09-08. ( 授权 )
  5. 郝丽娜，薛帮灿，杨辉，项超群. 多自由度混合驱动人工肌肉: 中国, 201610010339.9 [P]. 2016-01-08. ( 授权 )
%d 博主赞过：